$(document).ready(function() {
  $("#navbar_menu .link").hover(function() {
    var img = $("a img", this);
    src = img.attr('src').replace('.', '-hover.');

    $(img).attr("src", src);
  }, function() {
    var img = $("a img", this);
    src = img.attr('src').replace('-hover.', '.');

    $(img).attr("src", src);
  });
});